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印前辅助设备与起亚千里马原型之间并没有直接的关联，以下是关于两者的简要介绍：
印前辅助设备主要指的是印刷过程中使用的辅助工具和设备，如印刷机、印刷耗材等，这些设备在出版和印刷行业中扮演着重要的角色，帮助实现文字和图像的复制和加工。
而起亚千里马是一款已经停产多年的经典车型，其原型可以追溯到早期的韩国现代汽车技术，作为一款经济型轿车，它在当时以其经济实惠的价格和良好的性能而受到消费者的欢迎，与现代汽车的其他车型相比，千里马的设计和技术可能有所不同，但它仍然是现代汽车家族的一部分。
印前辅助设备和起亚千里马原型分别代表了不同的领域和技术应用，两者之间没有直接的联系。